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一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710178782.8, 申请日期: 2007-12-05, 公开日期: 2009-06-10
发明人:  赵冬斌;  徐冬;  易建强;  张小成
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一种正交式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122474.3, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人:  易建强;  张小成;  赵冬斌;  徐冬
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Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part II) - Robust control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part I) - Modeling and control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:  Tan, Xiangmin;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Xu, Dong
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