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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:195/10
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:175/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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提交时间:2022/06/14
Societies 5.0: A New Paradigm for Computational Social Systems Research
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 2-8
作者:
Fei-Yue Wang
;
Yong Yuan
;
Xiao Wang
;
Rui Qin
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提交时间:2018/10/09
Societies 5.0
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery
会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Meng, Xiangbing
;
Pei, Renjing
;
Wang Rong
Adobe PDF(1118Kb)
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提交时间:2018/01/07
Augmented Reality
Visual Tracking
3d Display
Minimally Invasive Surgery