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收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/23  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:  方怡静;  蒋朝辉;  黄良;  桂卫华;  潘冬
Adobe PDF(3010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/18  |  提交时间：2024/04/12
FeO含量预测  烧结过程  数据知识  变权重回声状态网络  信息融合  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/27  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/159  |  提交时间：2016/04/10