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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [1]
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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
Adobe PDF(4405Kb)
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual Localization
Multi-feature Fusion
Supervised Learning
High-precision Assembly
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王鹏
Adobe PDF(10522Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
复杂环境
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Complex Environment
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Particle Filter