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通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
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多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  邓海波
Adobe PDF(5848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/02
无人直升机  飞行控制  视觉伺服  地面目标跟踪  Unmanned Helicopter  Flight Control  Visual Servo  Ground Target Tracking