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面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/0  |  提交时间：2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张怀相
Microsoft Word(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  伺服控制  Pid整定  交叉耦合控制  路径跟踪  Mobile Robot  Servo Control  Pid Tuning  Cross-coupling Control  Path Following