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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
 Adobe PDF(16113Kb) |  收藏 | 浏览/下载：261/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/18 | 提交时间：2020/06/10
深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：555/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：527/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘伟
Adobe PDF(4228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/0 | 提交时间：2015/09/02
2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 戴志军
Adobe PDF(7978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2015/09/02
特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |
