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| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心
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无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
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摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
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深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 杨力
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目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
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序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘友通
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多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
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异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 牛李金梁
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视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
