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盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周至公
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盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
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无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/5  |  提交时间:2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
PTZ摄像机下的交通场景异常事件检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张玉双
Adobe PDF(14114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02
交通异常事件  Ptz摄像机  背景拼接  运动目标检测  交通拥堵检测  Traffic Abnormal Event  Ptz Camera  Background Mosaic  Moving Object Detection  Traffic Congestion