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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
 Adobe PDF(12103Kb) |  收藏 | 浏览/下载：267/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/7 | 提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/18 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宇冲
Adobe PDF(18836Kb) | 收藏 | 浏览/下载：483/0 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/0 | 提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
