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基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡海东
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高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control  
时滞微分系统的性质分析与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  魏萍
Adobe PDF(717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02
时滞微分系统  中立型微分系统  时滞无关稳定  时滞相关稳定  代数判定条件  全局双曲性  Hopf分岔  多项式完全判别系统  Delay Differential System  Neutral Differential System  Delay-independent Stability  Delay-dependent Stability  Algebraic Criterion  Global Hyperbolicity  Hopf Bifurcation  Complete Discrimination System For Polynomials