×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
学术期刊 [7]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
潘春洪 [4]
向世明 [4]
陈曦 [3]
韩华 [3]
孟高峰 [3]
谭民 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
发表日期
2020 [23]
语种
英语 [14]
中文 [2]
出处
Internatio... [5]
IEEE/CAA J... [2]
Pattern Re... [2]
APPLIED SC... [1]
Brain Scie... [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
Bureau of ... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
Instrument... [2]
Major Proj... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [13]
CSCD [1]
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National N... [7]
Bureau of ... [3]
Strategic ... [3]
Beijing Na... [2]
Instrument... [2]
Major Proj... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/40
  |  
提交时间:2023/04/25
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/56
  |  
提交时间:2022/09/21
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Bin Fan
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(7916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/47
  |  
提交时间:2022/01/24
Distorted document image
Geometric rectification
Gated module
Deep learning
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
浏览
  |  
Adobe PDF(23670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/30
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(5737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:
Liu, Jianbo
;
Wang, Ying
;
Liu, Yongcheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/34
  |  
提交时间:2021/03/02
Human posture recognition
Static hand gesture recognition
Skeleton-based
3D convolutional neural network
Expression Analysis Based on Face Regions in Real-world Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 96-107
作者:
Zheng Lian
;
Ya Li
;
Jian-Hua Tao
;
Jian Huang
;
Ming-Yue Niu
浏览
  |  
Adobe PDF(1364Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/42
  |  
提交时间:2021/02/22
Facial emotion analysis
face areas
class activation map
confusion matrix
concerned area.
Tracking Registration Algorithm for Augmented Reality Based on Template Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 257-266
作者:
Peng-Xia Cao
;
Wen-Xin Li
;
Wei-Ping Ma
浏览
  |  
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/42
  |  
提交时间:2021/02/22
Tracking registration
augmented reality
markerless
random ferns
Lucas-Kanade (LK) optical flow.
Localization and Classification of Rice-grain Images Using Region Proposals-based Convolutional Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 233-246
作者:
Kittinun Aukkapinyo
;
Suchakree Sawangwong
;
Parintorn Pooyoi
;
Worapan Kusakunniran
浏览
  |  
Adobe PDF(1162Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/53
  |  
提交时间:2021/02/22
Mask region-based convolutional neural networks (R-CNN)
computer vision
deep learning
rice grain classification
transfer learning.
Remote Sensing Image Registration Based on Improved KAZE and BRIEF Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 588-598
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2330Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/34
  |  
提交时间:2021/02/22
Remote sensing image
image registration
composite nonlinear diffusion filter
binary code string
multi-scale pyramid space.