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| AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(7409Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃
Adobe PDF(16872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/14 | 提交时间：2024/05/20
眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩; 黄强
Adobe PDF(2902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
 Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/12 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/24 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 易达
Adobe PDF(29630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/4 | 提交时间：2022/06/17
绘画图像生成 艺术风格迁移 扩散模型 笔触风格化 |
| 从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张子琦
Adobe PDF(19170Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1170/15 | 提交时间：2022/06/16
视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 人体姿态估计的表示学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴文竹
Adobe PDF(7762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/8 | 提交时间：2022/06/14
人体姿态估计 关键点上下文 对比学习 层级损失 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/5 | 提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
