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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/48  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/76  |  提交时间：2022/07/12
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/57  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
人工智能研究的新前线：生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：666/218  |  提交时间：2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
多媒体社会事件分析的研究与展望 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2017, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:  Shengsheng Qian;  Tianzhu Zhang;  Changsheng Xu
浏览  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/210  |  提交时间：2018/02/07
多媒体  社会事件  多模态  跨平台