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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
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机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人: 王琪; 常慧; 赵晓光; 孙世颖; 张宇佳
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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
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强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 许宝文
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时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者: Luo ZX(罗正昕)
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多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
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电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者: 贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/30
脑微观重建 体电镜成像技术 连续切片刻蚀减薄 生物切片厚度估计 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
