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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/29
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/2  |  提交时间：2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/5  |  提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/4  |  提交时间：2024/06/13
遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/6  |  提交时间：2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/10  |  提交时间：2024/06/05
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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/2  |  提交时间：2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/3  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知