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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
 Adobe PDF(2814Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 韩久琦
Adobe PDF(16167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：463/11 | 提交时间：2016/06/22
类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
| 无监督高光谱图像解混方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱飞云
Adobe PDF(9311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/1 | 提交时间：2015/09/02
无监督高光谱解混 结构稀疏学习 数据引导稀疏学习 鲁棒学习 大规模子集选择 增广拉格朗日方法 Unsupervised Hyperspectral Unmixing (Uhu) Structured Sparse Learning Data Guided Sparse Learning Robust Learning Large Scale Sbuset Selection Augmented Lagrangian Method (Alm) |
| 嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴保元
Adobe PDF(4543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/0 | 提交时间：2015/09/02
目标先验知识 结构化输出学习 耦合隐马尔可夫随机场 视频处 理 多标签学习 缺失标签 耦合条件随机场 Target Prior Knowledge Structured Output Learning Video Processing Coupled Hidden Markov Random Field Multi-label Learning Missing Labels Coupled Conditional Random Field |
| 基于特征分析的三维点云重建与模型处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李尔
Adobe PDF(7468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/0 | 提交时间：2015/09/02
点云 空间曲线 采样 全局参数化 四边形网格化 对称性 Point Cloud Spatial Curve Sampling Global Parameterization Quadrangulation Symmetry |
| 电力市场环境下可用输电能力（ATC）的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 张昌华
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可用输电能力 电力系统 粒子群进化算法 线性分布因子法 最优潮流 Available Transfer Capability Power System Particle Swarm Optimization Linear Power Distribution Factor Method Optimal Power Flow |
| 细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘太元
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系统生物学 信号转导通路 参数估计 卡尔曼滤波器 光滑样条 概率密度函数 Systems Biology Signalling Pathways Parameter Identification Kalman Filter Smooth Splines Probability Density Function |
