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| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/06/26 |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long
Adobe PDF(1659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/06/25
V2X |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者: Zhang Qingyang; Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Controllable News Comment Generation based on Attribute Level Contrastive Learning 会议论文
, Charlotte, NC, USA, 2023-10
作者: Zou HY(邹瀚仪); Xu N(徐楠); Kong QC(孔庆超); Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(317Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/06/24
controllable text generation news comment generation attribute level constraint contrastive learning |
| A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者: Lina Tong; Decheng Cui; Chen Wang; Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/7 | 提交时间：2024/06/21 |
| Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction 会议论文
, Greece, 2023-5
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Cai QA(蔡奇昂); Li FM(李非墨); Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/06/21 |
| A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Wu SG(吴士广); Liu BY(刘博寅); Yi JQ(易建强); Geng HJ(耿虎军); Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/06/21 |
| Pruning the Seg-Edge Bilateral Constraint Fully Convolutional Network for Iris Segmentation 会议论文
, Haikou, China, December 26 – 28, 2021
作者: Hui Zhang; Junxing Hu; Jing Liu; Zhaofeng He; Xingguang Li; Lihu Xiao
Adobe PDF(962Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/06/21 |
| Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文
, Xi'an，China, November 23-25，2018
作者: Ma C(马超); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/8 | 提交时间：2024/06/20 |
