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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
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车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/16  |  提交时间：2024/05/09
计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/12  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
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调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/15  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:  Wenxuan Guo;  Hui-Ling Zhen;  Xijun Li;  Wanqian Luo;  Mingxuan Yuan;  Yaohui Jin;  Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/24  |  提交时间：2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization  
Robust Local Light Field Synthesis via Occlusion-aware Sampling and Deep Visual Feature Fusion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 408-420
作者:  Wenpeng Xing;  Jie Chen;  Yike Guo
Adobe PDF(2263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/19  |  提交时间：2024/04/23
Novel view synthesis, light field (LF) imaging, multi-view stereo, occlusion sampling, deep visual feature (DVF) fusion  
Visual Superordinate Abstraction for Robust Concept Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 79-91
作者:  Qi Zheng;  Chao-Yue Wang;  Dadong Wang;  a-Cheng Tao
Adobe PDF(2703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/12  |  提交时间：2024/04/23
Concept learning  visual question answering  weakly-supervised learning  multi-modal learning  curriculum learning  
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/24  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators