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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴金文 Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/8  |  提交时间:2022/04/07 手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 蒋正锴 Adobe PDF(6251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/13  |  提交时间:2020/06/12 深度学习 视频目标检测 时空特征对齐 时空像素采样 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌 Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/19  |  提交时间:2020/06/09 深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 王强 Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:489/14  |  提交时间:2020/06/09 视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 杜杨 Adobe PDF(9008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/22  |  提交时间:2019/06/10 深度神经网络,视频运动分析,运动检测与识别,动态目标检测,人体行为识别 |
| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文 , 中国成都, 2016-7-27 作者: 孙佳; 王鹏; 覃政科; 熊召; 乔红; 袁晓东; 刘长春 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/158  |  提交时间:2018/06/08 |