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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
Adobe PDF(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/8 | 提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 蒋正锴
Adobe PDF(6251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/13 | 提交时间：2020/06/12
深度学习 视频目标检测 时空特征对齐 时空像素采样 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 陈斌
Adobe PDF(15507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：471/20 | 提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 王强
Adobe PDF(8516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：500/14 | 提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杜杨
Adobe PDF(9008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：454/22 | 提交时间：2019/06/10
深度神经网络，视频运动分析，运动检测与识别，动态目标检测，人体行为识别 |
| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者: 孙佳; 王鹏; 覃政科; 熊召; 乔红; 袁晓东; 刘长春
 Adobe PDF(854Kb) | 收藏 | 浏览/下载：446/165 | 提交时间：2018/06/08 |
