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基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/28
人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
文本情绪类别的表示方法研究及应用 学位论文
, 2023
作者:  王祥宇
Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/9  |  提交时间:2023/06/19
情绪类别  情绪表示  情绪关系  类别分布  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王春翔
Adobe PDF(4552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/5  |  提交时间:2022/06/20
交通流预测,数据弥补,时空特征提取,图神经网络,深度学习  
基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/18  |  提交时间:2022/01/10
多域学习  视觉场景解析  无监督域自适应  语义分割  图像分类  
面向脑电情绪识别的领域自适应方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王奕欣
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/8  |  提交时间:2021/06/21
深度学习  迁移学习  领域自适应  情绪识别  脑机接口