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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
作者
易建强 [9]
蒲志强 [9]
刘振 [6]
丘腾海 [6]
吴士广 [5]
张天乐 [3]
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文献类型
会议论文 [10]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [2]
2018 [1]
语种
英语 [10]
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收录类别:EI
语种:英语
专题:飞行器智能技术
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第一作者单位
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
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浏览/下载:186/43
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提交时间:2023/06/12
Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network
会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:142/43
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提交时间:2023/06/12
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:238/73
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提交时间:2022/06/16
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:182/60
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提交时间:2022/06/16
Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Wu Shiguang
;
Qiu Tenghai
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb)
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浏览/下载:283/82
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提交时间:2022/06/16
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
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浏览/下载:306/53
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提交时间:2022/04/06
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:207/68
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提交时间:2022/04/06
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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浏览/下载:222/65
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:231/48
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提交时间:2021/06/24
Consecutive Feature Network for Object Detection
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Huang,Jiaming
;
Lan,Xiaosong
;
Li,Shuxiao
;
Zhu,Chengfei
;
Chang,Hongxing
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浏览/下载:373/118
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提交时间:2019/05/05