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Real-Time Probabilistic Covariance Tracking With Efficient Model Update 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2824-2837
作者:  Wu, Yi;  Cheng, Jian;  Wang, Jinqiao;  Lu, Hanqing;  Wang, Jun;  Ling, Haibin;  Blasch, Erik;  Bai, Li
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Covariance Descriptor  Incremental Learning  Model Update  Particle Filter  Riemannian Manifolds  Visual Tracking  
Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model  
Weighted Similarity-Invariant Linear Algorithm for Camera Calibration With Rotating 1-D Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 3806-3812
作者:  Shi, Kunfeng;  Dong, Qiulei;  Wu, Fuchao
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1-d Calibration Object  Camera Calibration  Weighted Similarity-invariant Linear Algorithm (Wsila)