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机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  吴少泓
Adobe PDF(12379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02
机器视觉  印刷品在线检测  条码定位  条码识别  数字识别  Machine Vision  Presswork On-line Inspection  Barcode Localization  Barcode Recognition  Digits Recognition  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：635/0  |  提交时间：2015/09/02
迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer