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Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng;  Lodhi,Ehtisham;  Shen,Zhen;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/158  |  提交时间：2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform  
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/29  |  提交时间：2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)  integral sliding mode control (ISMC)  neural network (NN)  nonlinear control system  reinforcement learning (RL)  
Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:  Deyuan Meng;  Jingyao Zhang
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/45  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive iterative learning control (ILC)  nonlinear time-varying system  robust convergence  substochastic matrix  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/5  |  提交时间：2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化  
先进注塑机控制系统若干关键问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  宋英华
Microsoft Word(5833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02
注塑机  自校正pid  辅助变量  系统辨识  温度控制  Plastic Injection Moldling Machine  Self-turning Pid  Recursive Instrumental Variable Method  System Identification  Temperature Control  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：628/0  |  提交时间：2015/09/02
迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System