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On the abstraction of conventional dynamic systems: from numerical analysis to linguistic analysis 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 171, 期号: 1-3, 页码: 233-259
作者:  Wang, FY
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Linguistic Dynamic Systems  Computing With Words  Linguistic Analysis  Linguistic Controllers  
A new two-dimensional discrete chaotic system with rational fraction and its tracking and synchronization 期刊论文
CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 2005, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1135-1143
作者:  Chang, L;  Lu, JA;  Deng, XM
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Agent-based control for networked traffic management systems 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2005, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 92-96
作者:  Wang, FY
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Networked Traffic Management Systems  Agent-based Control  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
Fault detection and diagnosis for general stochastic systems using B-spline expansions and nonlinear filters 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 2005, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 1644-1652
作者:  Guo, L;  Wang, H
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B-spline Expansion  Fault Detection And Diagnosis (Fdd)  Filter Design  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Nonlinear Stochastic Systems  Probability Density Functions (Pdfs)  
舰船 C4I 集成的若干实时元素特性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  雷飞
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多 Agent  实时系统集成  实时控制  多机调度  协同设计  Multi-agent  Integration Of Real-time System  Real-time Control  
移动机械手协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  宋佐时
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移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile Manipulator  Nonholonomic System  Chained System  Uncertainty  Trajectory Tracking