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| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 刘静 Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓剑宏 Microsoft Word(2410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 母管制机组 主蒸汽母管压力 燃烧过程 过热蒸汽温度控制 模糊控制 Mother-tube Unit Main Steam Tube Pressure Combustion Process Super-heated Steam Temperature Control Fuzzy Control |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 臧宇彤 Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 陈煜强 Adobe PDF(6588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 网络延时 故障检测 Netcon 组态软件 Networked Control System Network Delay Fault Detection Netcon Configuration Software |
| 一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 熊鹰飞 Adobe PDF(2116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2015/09/02 Pem燃料电池 流量系统 动态建模 流量与压力控制 Pem Fuel Cell Flow System Dynamic Modeling Flow And Pressure Control |
| 焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李原 Adobe PDF(4968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 特征提取 Welding Robot Seam Tracking Structured Light Vision Image Processing Features Extraction |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 范国梁 Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |