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嵌入式环境下低配置指纹识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  谢卫华
Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02
模糊逻辑  方向权重滤波器  新脊线特征  方向比对  嵌入式指纹应用  低内存算法  Fuzzy Logic  Orientation Power Filter  New Ridge Line Feature  Orientation Match  Embedded Algorithm Application  Low-memory Algorithm  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  宋卫国
Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02
动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  Animal Robotics  Brain-machine Interface  Neural Signal Processing  Spike Detection And Sorting  Haptic Modeling  
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
轮式移动机器人  运动控制  主元分析  环境建模  导航  Wheeled Mobile Robot  Motion Control  Principal Component Analysis  Environment Modeling  Navigation