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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2006
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
ITSC 05: Current issues and research trends
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 96-102
作者:
Tang, SM
;
Wang, FY
;
Miao, QH
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提交时间:2015/11/07
Itsc 05
Research Trends
Current Issues
基于随机段模型的汉语语音识别算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
唐赟
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提交时间:2015/09/02
段模型
随机段模型
汉语数字串识别
大词汇量连续语音识别
快速搜索算法
段模型建模
Segment Model
Stochastic Segment Model
Mandarin Digit String Recognition
Lvcsr
Fast Decoding Algorithm
Segment-based Modeling
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李新春
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提交时间:2015/09/02
移动机械手
路径规划
运动学
概率路图法
快速随机搜索树
Mobile Manipulator
Path Planning
Kinematics
Prm
Rrt
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
王辉
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提交时间:2015/09/02
自主移动机器人
视觉
定位
特征跟踪
运动估计
Autonomous Mobile Robot
Vision
Localization
Feature Tracking
Motion Estimation