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The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈煜强
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网络化控制系统  网络延时  故障检测  Netcon  组态软件  Networked Control System  Network Delay  Fault Detection  Netcon  Configuration Software  
一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  熊鹰飞
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Pem燃料电池  流量系统  动态建模  流量与压力控制  Pem Fuel Cell  Flow System  Dynamic Modeling  Flow And Pressure Control  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt  
遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  宋卫国
Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02
动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  Animal Robotics  Brain-machine Interface  Neural Signal Processing  Spike Detection And Sorting  Haptic Modeling