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小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
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小型无人直升机  模型辨识  数据采集  Arm9  Small-size Unmanned Helicopter  Model Identification  Data Acquisition  Arm9  
一种新的项目调度解表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  黄志宇
Microsoft Word(1498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/09/02
项目调度  搜索解空间  分散搜索  进化算法  Project Scheduling  Search Space  Scatter Search  Evolutionary Algorithm  
高速网络拥塞控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  项炎平
Microsoft Word(4982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02
拥塞控制  高速网络  Rtt公平性  互联网  非合作分散系统  Congestion Control  High-speed Networks  Rtt Fairness  Internet  Noncooperative Decentralized System  
网络化系统中实时协议的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  韦安
Microsoft Word(11136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  协议  Tcp  Ctp/ip  Networked Control Systems  Protocol  Tcp/ip  Ctp/ip  
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation