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Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
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Formation control for multiple mobile robots based on the spiking neural network 会议论文
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2010
作者:  Wang, Xu;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhang, Wen-Wen;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Xiu-Qing
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Formation constrained coordinated motion control methods for the crustal movement simulation system 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2010
作者:  Fan, Changchun;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
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FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M.
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Multi-robot  Cooperation  Formation Control  Formation Switching  Obstacle Avoidance  
Dynamic formation control for multiple robots in uncertain environments 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 283-288
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min
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