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Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2017/01/23
Modeling And Control  Dolphin Hydrodynamics  Amphibious Robot  Gait Control  
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Wang Weibing;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2017/01/23
Propulsion   turning   oscillators   joints   robot Kinematics   surface Morphology  
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/19
Swimming Control   cpg   sensory Feedback   robotic Fish   environmental Sensing  
Three-Dimensional Swimming 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/08/12
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:  Shen Fei;  Wei Changming;  Cao Zhiqiang;  Xu De;  Yu Junzhi;  Zhou Chao
Adobe PDF(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/72  |  提交时间：2015/08/12
Multi-link Structure  3-dof Flipper  Motion Control  Robotic Dolphin