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| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
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Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
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进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯
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环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 基于视觉显著性的目标分类与检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 黄永祯
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目标分类 目标检测 特征表达 特征关系建模 非欧氏空间 Object Classification Object Detection Feature Representation Features' Relation Non-euclidean Space |
| 图像内容表示与分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张琳波
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图像内容表示 图像分类 Bag-of-words Bag-of-phrases 码本构建 图像内容理解 Image Content Representation Image Classification Bag-of-words Bag-of-phrases Codebook Construction Image Content Understanding |
