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| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
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地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
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同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯
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环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 周建英
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