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微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
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介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control  
Direct quad-dominant meshing of point cloud via global parameterization 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2011, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 452-460
作者:  Li, Er;  Che, Wujun;  Zhang, Xiaopeng;  Zhang, Yi-Kuan;  Xu, Bo
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Point Cloud  Global Parameterization  Quad-dominant Meshing  Surface Reconstruction