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工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
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高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  丁欢
Adobe PDF(18595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2015/09/02
复杂场景  多目标跟踪  遮挡分割  粒子滤波  嵌入式  Complex Scenes  Multi-target Tracking  Occlusion Segmentation  Particle Filter  Embedded System  
基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  熊鹏飞
Adobe PDF(5166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸识别  人脸三维重建  主动形状模型  眼镜遮挡  光照  深度图像融合  异质图像  Face Recognition  Face 3d Reconstruction  Asm  Glasses-occluded  Illumination  Heterogeneous  Binocular Stereo  Image Fusion