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两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
自平衡机器人  卡尔曼滤波  Lqr  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  Lqr  Fuzzy Control  Neural Network  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/0  |  提交时间：2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
自适应正则化参数的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  薛贞文
Adobe PDF(13104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2015/09/02
光学分子影像  激发荧光断层成像  坐标下降  匹配追踪  分离近似  同伦分析  自适应正则化参数  Molecular Imaging  Fluorescence Molecular Tomography  Adaptive Regularization  Coordinate Descent  Adaptive Matching Pursuit  Separable Approximation  Homotopy