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Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
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Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
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移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching