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基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
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自然语言处理  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
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人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
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深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/1  |  提交时间:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/14  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于迁移学习的小数据语音声学模型研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  易江燕
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/38  |  提交时间:2018/05/31
迁移学习  小语种  口音自适应  声学模型  语音识别  
基于表示学习的人脸数据分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王晓波
Adobe PDF(9710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/4  |  提交时间:2018/05/31
人脸数据分析  人脸聚类  人脸识别  子空间聚类  字典学习  深度学习