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基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/3  |  提交时间:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/4  |  提交时间:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:587/4  |  提交时间:2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  王钰
Adobe PDF(9472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/6  |  提交时间:2019/06/17
地基可见光云图  地基红外云图  云状识别  云量预测  云顶高融合  分辨率选择  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/15  |  提交时间:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
作者:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/15  |  提交时间:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/17  |  提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测