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| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王君波
 Adobe PDF(6335Kb) |  收藏 | 浏览/下载：451/3 | 提交时间：2020/01/07
视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |
| 基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者: 石剑
 浏览 |  Adobe PDF(5596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：478/153 | 提交时间：2019/11/21
光照估计 本征图像 逆向渲染 计算机视觉 深度学习 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨浩
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深度学习 卷积神经网络 递归神经网络 行为识别 |
| 非对称哈希学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 达铖
Adobe PDF(11553Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/16 | 提交时间：2019/06/13
哈希学习 非对称哈希 二值编码 多值编码 深度学习 监督学习 无监督学习 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/9 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
