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| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴金文 Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/8  |  提交时间:2022/04/07 手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 黄文振 Adobe PDF(69564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/8  |  提交时间:2022/01/11 基于模型的强化学习 深度强化学习 元学习 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希伟 Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/5  |  提交时间:2021/06/21 被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程 Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/13  |  提交时间:2021/06/18 演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/27  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |