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基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
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故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/58  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Passive Attack Detection for a Class of Stealthy Intermittent Integrity Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 898-915
作者:  Kangkang Zhang;  Christodoulos Keliris;  Thomas Parisini;  Bin Jiang;  Marios M. Polycarpou
Adobe PDF(2917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/59  |  提交时间：2023/03/22
Backward-in-time equivalent quantity  fixed-point smoother  intermittent integrity attacks  
Data-Driven Fault Compensation Tracking Control for Coupled Wastewater Treatment Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 294-297
作者:  Peihao Du;  Weimin Zhong;  Xin Peng;  Linlin Li;  Zhi Li
Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/70  |  提交时间：2023/01/03