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| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安
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高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| 基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者: 彭伟; 胡玥; 李运鹏; 谢玉强; 牛晨旭
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机器阅读理解 阅读技巧识别 对比学习 双通道融合机制 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任敏思
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深度生成模型 联机手写中文生成 条件扩散模型 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
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预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李金林
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小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
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移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王思懿
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概念体系自动构建 强化学习 预训练语言模型 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
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{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
