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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张劭宇
Adobe PDF(10207Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation
会议论文
, Waseda University, Tokyo, Japan, 2024.03.15-2024.03.18
作者:
Zheyuan, Tian
;
Guan, Luo
;
Bo, Wang
;
Bing, Li
;
Weiming, Hu
Adobe PDF(975Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/31
HiCMAE: Hierarchical Contrastive Masked Autoencoder for self-supervised Audio-Visual Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-20
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2281Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/31
GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zheng Lian
;
Licai Sun
;
Haiyang Sun
;
Kang Chen
;
Zhuofan Wen
;
Hao Gu
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/05/31
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
Adobe PDF(8531Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张天
Adobe PDF(13799Kb)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
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零样本中文字符识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
敖翔
Adobe PDF(6484Kb)
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浏览/下载:33/3
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提交时间:2024/05/30
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