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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
 Adobe PDF(7593Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/2 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57101Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/6 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者: 王玉虎
Adobe PDF(20272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2024/06/17
深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者: 赵敏
Adobe PDF(5851Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像 深度学习 精神疾病分类 多特征融合 模型可解释性 |
