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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文
, 2024
作者: 陈品东
Adobe PDF(21064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/2 | 提交时间：2024/07/09
磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
作者: 陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/3 | 提交时间：2024/06/13
脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者: 胡珂
Adobe PDF(17570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/06/04
精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/5 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/11 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者: 马天翔
Adobe PDF(50535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/05/29
人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
