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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22944Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文 , 2024 作者: 王玉虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20272Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2024/06/17 深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文 , 2024 作者: 赵敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5851Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/6  |  提交时间:2024/06/14 功能磁共振影像 深度学习 精神疾病分类 多特征融合 模型可解释性 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文 , 2024 作者: 江忠涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3157Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/06/05 解释方法,自然语言处理,隐变量模型 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |