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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian ; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11219Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/07/05 |
| SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者: Zhang, Hui; Luo, Guiyang; Wang, Xiao; Li, Yidong; Ding, Weiping; Wang, Fei-Yue
 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/07/03
Feature extraction Three-dimensional displays Detectors Object detection Proposals Point cloud compression Shape 3D object detection autonomous driving point-voxel detectors |
| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者: Zhen Yang; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/06/27 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/4 | 提交时间：2024/06/27 |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long
Adobe PDF(1659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/06/25
V2X |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者: Yang J(杨健); Quan WZ(全卫泽); Shen Z(沈震); Yan DM(严冬明); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/7 | 提交时间：2024/06/25 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/5 | 提交时间：2024/06/24 |
| MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者: Xu RT(许镕涛); Jiguang Zhang; Jiaxi Sun; Changwei Wang; Yifan Wu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/06/24 |
| DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation 会议论文
, 日本横滨, 2024-5
作者: Xu RT(许镕涛); Changwei Wang; Duzhen Zhang; Man Zhang; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/06/24 |
| Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者: Xing Nie; Yongcheng Liu; Shaohong Chen; Jianlong Chang; Chunlei Huo; Gaofeng Meng; Qi Tian; Weiming Hu; Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/06/24 |
